Во-первых, многие современные сканеры поддерживают сохранение результата сканирования в единый PDF файл, где каждое изображение будет на отдельной странице.
Во-вторых, есть онлайновые сервисы, где вы можете подгрузить несколько файлов изображений и сгенерировать из них один PDF-файл.
Пример такого сервиса - в нем надо загружать изображения для соединения на закладке "JPG to PDF" (поддерживается не только формат JPG).
В-третьих, есть программы, которые умеют выполнять аналогичные действия с файлами изображений. Для Windows советуем бесплатный менеджер изображений FastStone Image Viewer.
Скачать программу можно по
этой ссылке. Если у вас есть два или более файла и вы желаете объединить их в один PDF, то запустите программу FastStone Image Viewer, откройте папку с этим изображениями, выделите нужные для слияния, в меню "Создать" выберите пункт "Создать многостраничный файл", выберите формат